Le mirador Sao Pedro de Alcantara est situé dans le quartier Barrio Alto de Lisbonne. Un magnifique jardin, orné d'un bassin et d'une fontaine, y a été aménagé.
Une vue exceptionnelle sur le Rossio, la Praça dos Restauradores, le château Saint Georges et la cathédrale de Lisbonne, séduit tous les visiteurs. Vue magnifiquement représentée par un panneau d'azulejos.
Au centre du mirador Sao Pedro de Alcantara l'on peut remarquer le buste d'Eduardo Coelho, co-fondateur du journal "Diaro de Noticias", ainsi qu'une petite statue en bronze représentant un jeune marchant ambulant.
Avant le tremblement de terre de 1755, les lisboètes étaient approvisionnés en eau par un réservoir et une fontaine situés à l'emplacement actuel du bassin.
Le mirador Sao Pedro de Alcantara se trouve en haut du funiculaire de Gloria.